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惠州機器人工廠大多數零件都是在底部手臂靈活

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惠州機器人工廠大多數零件都是在底部手臂靈活

發布日期:2018-09-07 作者: 點擊:

惠州機器人工廠大多數零件都是在底部手臂靈活">惠州機器人工廠操作範圍大,安全性能好,在一個直線的情況,而且隻用到一個電機,所以碼垛的效果非常好。

碼垛機器人在敞開式環境中進行操作,它擁有獨立的連杆機構,而且它使用的是直線輸送軌跡,所以非常平穩,傳動的效率也是非常的高。

碼垛機器人采用的是直線的導軌、輸送機也是皮帶型的標準件,如果有破壞的話,采購以及更換起來也很方便。

碼垛機器人有很多不同規格的產品,從低到高速品種很多,所以選擇範圍也非常的廣泛。

碼垛機器人大多數零件都是在底部,手臂靈活,電量消耗的也慢,既節能又環保。而且就算是在高速運行的環境下,可靠性也是非常高的。

碼垛機器人種類多樣,規格也十分齊全,可以適用於多種環境下的工作,而且適用的範圍也十分廣泛。

標準機器人箱包絲(裝有6錠絲的長方體紙箱,前麵已貼好碼單)由上道工序經輸送輥道輸送到擋箱氣缸1,如果擋箱氣缸1前方(以箱包絲前進方向為前方)無貨物,擋箱氣缸1下行,箱包絲繼續前行;如果擋箱氣缸1前方有貨物,擋箱氣缸1升起,等前方貨物輸送走了,擋箱氣缸1再下行放箱。箱包絲前行到轉箱機構時,如果需要轉箱,轉箱機構頂起箱子轉動,然後箱子回到輥道,繼續前進;箱子經過擋箱氣缸2,擋箱氣缸2的功能和擋箱氣缸1類似,接著箱子來到推箱機構,箱子將被整列推到移載托板上,移載托板載著整列好的箱子進入碼垛站,在夾箱機構的協助下,箱子被放到棧板上,移載托板出站,往複6次,直到碼垛有6層高時,整跺貨物出站,並輸送到出站緩存區,待叉車運走。當整跺貨物出站後,空棧板補給線路啟動,空棧板被輸送進碼垛站,開始第二板碼垛。整個碼垛係統由PLC程序控製[1-3],並在相應位置安裝了光電探頭。PLC根據光電感應,來確定執行哪一步動作。

轉箱機構功能與原理

碼垛共6層,每層6箱,3直箱2列與2橫箱3列交替擺放,碼垛好的整跺箱包絲必須保證碼單朝外。由於輸送到轉箱機構的箱包絲都是碼單在前,且為直箱行走,所以部分箱子必須被轉向,箱子轉向時首先要被轉箱機構的轉盤頂起,然後轉盤帶著箱子一起轉動,當轉到合適位置後,轉盤下行,箱子回到輥道,繼續前行。經過轉箱機構時,第1箱絲直走,第2箱絲順時針轉180°,第3箱絲直走,第4箱絲順時針轉180°,第5箱絲直走,第6箱絲順時針轉180°,第一層完成。第7至9箱絲順時針轉90°,第10至12箱絲逆時針轉90°,第二層完成。兩層為一個周期,後四層重複兩次第1至12箱的轉箱動作。

惠州機器人工廠


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