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焊錫機器人的簡介和構造

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焊錫機器人的簡介和構造

發布日期:2018-08-21 作者: 點擊:

焊錫機器人,大家常稱為自動焊錫機,是一個標準的自動化設備。惠州服務機器人
        自動焊錫機可以通過外部1/0接口,實現焊錫機器人對外圍設備的實時控製。智能化的控製係統,執行錯誤報警、高速運動防震等功能。智能化的主控程序,實現焊錫過程的自動化和智能化。
        應用於焊錫焊接工位,區別於波峰焊、回流焊等過爐焊接,主要用於替代簡單且重複性強的手工焊接的設備。當前市麵主要為龍門架機械手型式,國外可見垂直多關節機械手運動型式。
        自動焊錫機具有靈活多樣的焊錫方式,同時支持點焊和拖焊(拉焊),全部工藝參數可由用戶自行設置,以適應各種高難度作業和微焊錫工藝,全部焊錫參數可以伴隨焊點坐標程序讀取和保存,實現焊錫作業的柔性化。
自動焊錫機,常應用於電子製造業,主要針對回流焊、波峰焊等生產設備很難達到的工藝製程,特別適用於混裝電路板、熱敏感元器件、SMT後段工序中敏感器件的焊接。焊錫機器人代替人工焊接,提高工作效率,節省焊接耗材,改善焊接質量。
        自動焊錫機采用簡單方便的編程方式,可以直接輸入焊點坐標,可以示教再現焊點位置坐標。示教編程操作簡單,無需機器人程序編製方麵的專業知識,使得新手也可以很快的掌握操作要領。簡單操作示教盒,即可引導運動末端(烙鐵頭)到達3D空間任意焊點位置,對操作人員沒有特別技術和專業要求,實現編輯操作的人性化。
        四軸自動焊錫機的烙鐵組件可以任意角度、任意方位調節,控製烙鐵組的R軸,可以360度自由旋轉。可以根據不同的焊盤和元器件任意設置送錫次數、預熱時間和焊錫時間,實現一板多種焊點的複雜焊錫工藝,實現焊錫作業的多樣化。

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