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工業機器人零基礎PLC編程的基本步驟

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工業機器人零基礎PLC編程的基本步驟

發布日期:2018-08-02 作者: 點擊:

惠州機器人工廠,科學的PLC編程步驟其實很簡單,但往往大多數工程師就是認為簡單而忽略很多細節。細節的忽略,必然會在以後出現問題。想避免日後的問題,隻有好好的遵守規則,沒有規矩不成方圓,plc編程一樣有其自身的規矩。

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第一步:閱讀產品說明書

第一步看起來再簡單不過了,但很多工程師都做不到。

仔細閱讀說明書是編程的第一步,首先要閱讀安全守則,知道哪些執行機構可能會對人身造成傷害,哪些機構間最容易發生撞擊,當發生危險時如何解決,這些最致命的問題都在安全守則中,閱讀產品說明書是必不可少的一項。

此外,關於設備每個元件的特性,使用方法,調試方法也在說明書中,不去閱讀,即使程序正確,如果元件沒有調試好,設備一樣不能工作。再有,所有的電路圖、氣動液壓回路圖、裝配圖也在說明書中,需要閱讀它才能知道每種元件可以做何種改造呢。

第二步:根據說明書,檢查I/O

檢查I/O,俗稱“打點”。檢查I/O的方法很多,但是一定要根據說明書提供的地址依次進行檢查,在絕對安全的情況下來檢查。

在檢查輸入點時,一般輸入信號無非是各種傳感器,如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關等傳感器。檢查這些元件比較簡單,根據元件說明將工件放在工位上,或是移動執行機構檢查傳感器是否有信號即可。當然,不同的設備檢測的方式可能不同,這要看具體情況而定了。

但是在檢查輸出信號時就要格外小心了。如果是電驅動產品,必須在安全情況下,尤其是保證設備不會發生撞擊前提下,讓執行機構的驅動器得電,檢查執行機構是否能夠運動。如果是液壓或氣動執行機構,同樣在安全情況下手動使換向閥得電,從而控製執行機構。在檢查輸出信號時,不論執行機構的驅動方式是什麽,一定要根據元件說明書,首先要保證設備和人身安全,要注意並不是所有設備的執行機構都可以通電測試的,所以有時個別的輸出信號可能無法手動測試。

無論是輸入還是輸出裝置,當傳感器有信號或執行機構的驅動裝置得電後,必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。很多設備中,輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接,有時接線端子的指示燈有信號 ,但不能保證由於連接導線內部斷路,而PLC上相應的地址沒有信號接通。這一點要特別注意。

在測量輸入輸出信號後,要同時將測量的地址記錄下來,保證信號地址和說明書中一致。如有不同,再次測量設備地址,多次測量仍然不一致,先聯係設備廠家,因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤。

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第三步:打開編程軟件,進行硬件配置,並將I/O地址寫在符號表中。

不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對於任何一種軟件來說,編程前的第一步就是進行硬件組態,根據實際PLC的類型建立硬件配置及相應的通訊配置。硬件組態完成後,將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。由於軟件不同,對於符號表的定義可能不同,但一般的軟件都有該功能,這一步是至關重要的。在編寫符號表時,不僅要把設備輸入輸出的絕對地址寫正確,最好再給每個地址命名並添加注釋,這對後麵的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢絕對地址,隻要填寫命名好的名稱即可。當然,這也取決於軟件是否具備此功能。

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第四步:寫出程序流程圖

在編程之前,一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序,應該包括主程序、停止程序、急停程序、複位程序等部分,如果軟件允許,應該將各個程序按“塊”的形式編寫,即一個程序是一個塊,最終將每個塊按需求來調用即可。

PLC最擅長的就是處理順序控製,在順序控製中主流程是核心,一定要確保製定好的流程是正確的,要在草稿上仔細檢查。如果主流程存在問題,當程序被PLC執行後,很可能發生撞擊,損壞設備或對人身造成危險。

第五步:在軟件中編寫程序

確保主流程沒有問題後,便可以在軟件中編寫程序了。此外,還要注意停止、急停和複位程序的正確性,尤其是停止和急停程序,這是關係到人身安全和設備安全的最重要的程序,萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下,隻要執行停止或急停程序,設備絕對不會對人身造成傷害。推薦您關注微信號技成培訓。

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第六步:調試程序

在調試程序這一步中,可以分成兩個方麵。

1.如果條件允許,或是你的邏輯能力超強,可以先用軟件的仿真功能做測試,但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。

2.將程序下傳到PLC中進行在線的調試。如果設備不動或運行中出現異常情況,先不要去修改程序,很可能是傳感器沒有調試到位,如果確保傳感器無誤,再去修改程序。

第七步:調試完成後,再次編輯程序

在上一步的調試中,由於對程序有所修改,故必須再次整體檢查或編輯一下程序,然後將最終的程序下傳到PLC中。

第八步:保存程序

在這一步中,要注意一個問題,就是應該將程序保存在什麽地方?PC硬盤?閃存設備?移動硬盤?當然這些都不可以,所有這些存儲設備都可能感染病毒。所以,必須且隻能將程序燒製到光盤上。而且還有一個問題,燒製的程序是哪個程序?東莞機器人工廠在之前ag亚游会已經將最終調試並修改完成的程序下載到PLC中,如果PLC在執行該程序時完全無誤的話,就將該程序上傳到PC中,將此程序燒製到光盤中。上麵的一切都是為了安全。

第九步:填寫報告

完成編程後,應該填寫最後的調試報告,將遇到的問題和程序的一些難點問題一一記錄下來。因為長時間以後,自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘,同時也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序。惠州機器人工廠


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