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sunbet官网機器人的機械結構

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sunbet官网機器人的機械結構

發布日期:2018-07-19 作者: 點擊:

sunbet官网機器人即使其控製係統達到非常先進和完善的程度,而其技術動作仍須由機械機構來實現。即在一個工步或操作期間內的所有工作的輔助運動,是由機械機構來執行的。例如:焊接機器人的負重移動工作機移動至焊縫起點、按給定的速度及路線完成焊接動作、退出焊接區並回複到初始位置。這一係列動作的執行機構,是一組基礎的單坐標模件——夾套、支座、導軌及杆件等。

河源機器人工廠

單坐標模塊裝在沿第二坐標移動的拖板上,拖板本身的導軌則安置在活動底座上,模件的適當組合,使得機械機構既可焊直線焊縫,也可焊封閉型的直線焊縫,還可焊處在同一水平麵上的多道焊縫或幾條形狀複雜的焊縫。單坐標模件(或稱模塊)的不同組合,可得到不同的移動方式和運動配置。

在焊接機器人焊接生產中,當需要單坐標模件具有旋轉運動時,可以根據焊接接頭形式、焊縫形狀、結構特征等要求而使單坐標模件繞第二坐標軸旋轉。焊接模塊的直線與旋轉運動的配置方案及其所能焊接的焊縫形狀在有所顯示。

焊接機器人機械機構的元件有梁、柱、支架、框架、底座、導軌、杆件、凸輪、插銷等。認識了解這些機構,即使今後不直接參與機器人的設計製造工作,但在從事焊接工裝設計時,可以從中得到啟發。

用單坐標模件來組裝成複雜的直線或曲線運動的機械,在焊接工裝和其他加工方法(如機械製造與切削加工)的工裝設計或使其係列化方麵,河源機器人工廠這一思想也都得到遵循。

本文網址:http://www.ag1u.com/news/445.html

關鍵詞:河源機器人工廠

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