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什麽是工業機器人及我國工業機器人的發展

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什麽是工業機器人及我國工業機器人的發展

發布日期:2018-07-10 作者: 點擊:

       工業機器人最顯著的特點有以下幾個:

       (1)可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性製造過程中能發揮很好的功用,是柔性製造係統中的一個重要組成部分。

       (2)擬人化。工業機器人工廠在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控製上有電腦。此外,智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

       (3)通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外,一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如,更換工業機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執行不同的作業任務。

       (4)工業機器技術涉及的學科相當廣泛,歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術的應用,特別是計算機技術的應用密切相關。因此,機器人技術的發展必將帶動其他技術的發展,機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業技術的發展水平。

我國形式:

       1)工業機器人的部分高端核心零部件如高精度減速器等,國內還不具備相應的製造能力,研發和製造技術水平急需提高,相應的標準也需要加強與完善,以引導和促進國內相關企業提升製造能力。


       2)標準不完善限製服務機器人行業發展。完善的機器人安全標準體係(包括使用者的安全、服務機器人本身的安全及服務機器人對於人類社會的安全要求等)及評價體係,是服務機器人能被企業和使用者認可接受的基礎。我國亟需建立符合我國國情的服務機器人安全標準,為國內服務機器人企業開拓市場提供支持。

       3)我國機器人產品出口遭遇國外技術性貿易壁壘的巨大衝擊。各個發達國家針對機器人產品設置了嚴格的技術性貿易壁壘。目前國內亟需製定與國際相接軌的機器人產品標準,降低機器人企業出口成本,促進機器人的國際貿易。

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本文網址:http://www.ag1u.com/news/437.html

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