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機器人行業核心零部件突破桎梏 進口替代加速

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機器人行業核心零部件突破桎梏 進口替代加速

發布日期:2018-06-27 作者: 點擊:

機器人產業鏈可以分為上中下遊,上遊是關鍵零部件生產廠商,主要是減速器、控製係統和伺服係統。中遊是機器人本體,即機座和執行機構,包括手臂、腕部等,分機器人本體還包括行走結構,是機器人的機械傳統和支撐基礎。生產出來的機器人隻有通過係統集成之後,才能投入到下遊的汽車、電子、金屬加工等產業,為終端客戶所用。

整體來看,工業機器人的總成本中,核心零部件的比例接近70%,其中減速器、伺服電機控製器占比分別為32%、22%和12%。具體來看,控製器由硬件設計、底層軟件技術和上層功能應用軟件組成,相當於機器人的“大腦”;伺服係統主要以伺服電機為主,相當於機器人的“神經係統”;減速器則是技術壁壘最高的領域,往往安裝於運動關節處。

目前,大量應用於多關節機器人的減速器主要有兩種:RV減速器和諧波減速器。根據測算結果,到2020年RV減速器市場需求81.5萬台,諧波減速器需求63.3萬台,總體市場需求量有望達到144.8萬台。估計未來RV和諧波減速器的價格分別在4000元和1500元左右。根據上述計算過程,2018~2020年間,國內減速器市場空間分別有望達到31.71億元、36.76億元、42.63億元。

國產交流伺服係統在核心技術方麵已取得突破,國內外差距已明顯縮小。隨著未來機器人零部件實現突破,我國工業機器人行業將迎來快速發展期,伺服係統的應用領域也將由機床向機器人傾斜。而國內企業在控製器領域的布局已經看到了國產突破的希望,據統計,固高科技在PCbased控製器領域市占率接近50%。另外,埃斯頓也收購了英國TRIO,借此轉型高端運動控製方案商,後者是全球運動控製十大品牌之一。


本文網址:http://www.ag1u.com/news/427.html

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