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雜技機器人在哪裏?

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雜技機器人在哪裏?

發布日期:2018-05-28 作者: 點擊:

2018的大年三十下午2:20,上演了一出別出心裁的春晚。不是春晚重播,是由北京電視台科教頻道播出的“機器人春晚”,內容上和春晚差不多,無非是唱歌跳舞小品相聲。但是,少了雜技。

雜技起源於人類的生產勞動和戰爭,是我國最早獨立成形的藝術形式,一直受人民歡迎,觀賞性很強。這不由得使人發問,難道沒有雜技機器人嗎?

是的,現階段還沒有真正能稱為“雜技機器人”的機器人。

一口不能吃成胖子,幾個動作也不能構成雜技。

但昨天智能相對論的分析雷宇看到了一則新聞,標題大概是說迪士尼研發出了雜技機器人,一言不合就會來個後空翻。

內容說近日迪士尼研究中心公布了最新研究成果——Stickman雜技表演機器人。


Stickman(火柴人?)通過擺錘運動獲得動力,脫離導線後在空中完成翻轉,翻轉動作包括一個後空翻,一個雙後空翻。最後舒展身體以完成一個笨重的自由落體式的“軟著陸”。

當然,事實證明不是一言不合就來個後空翻,是隻會後空翻。

Stickman並不是第一款能夠完成後空翻的機器人。赫赫有名的波士頓動力(Boston Dynamics)去年在YouTube上發布了人形機器人Altas最新版本的一段視頻,它不僅可以走“梅花樁”,還可以原地向後跳轉、原地後空翻等動作,走位可以說是相當風騷,有點像忍者勝龜。

但是即使這樣,絲毫還是跟雜技不搭邊。如果僅僅是會後空翻就能成為雜技機器人,那麽雜技的門檻也未免太低了。雜技演員的基本功,傳統的說法是“腰、腿、跟頭、頂(倒立)”,隨著現代雜技藝術的發展,人們對雜技的觀賞性具有了更高的要求,舞蹈訓練也被列入了雜技演員的基本功訓練之中。一個雜技演員,具備這5個方麵的基本素養是必不可少的。

而顯然,機器人後空翻隻達到了傳統說法中的“跟頭”,而且還不能做到連續翻跟頭。Stickman研究者也表明,它模仿人類雜技選手,隻用了非常有限的一套感知和執行工具。他們還要繼續在這隻機器人身上做實驗,看看它到底能完成多麽複雜的動作。

雜技雜技,就是需要不斷炫技

雜技是一項人可為,常人不可為的表演藝術。一般有五大技術種類,翻騰類、平衡類、軟功類、高空類和拋接類,所有的雜技表演都是這五大元素的單個表現或靈活組合。現代雜技節目對創新型要求越來越高,融合的元素越多,越靈活,越能給人更以強烈的觀感。

現階段的機器人一個元素都做得不夠好,不要說融合。湖南省雜技家協會副主席趙雙午老師曾說過雜技表演中有“三大關係”指人與自身、人與道具和人與他人之間的三種關係。這一理論用在雜技機器人的表演上也是成立的,即機器人與自身,機器人與道具,機器人與機器人三種關係。

機器人與自我的關係是指在不用道具且獨身一人的情況下,與自身身體發生對抗的關係。這個就需要這個機器人真的“天賦異稟”,即一個人一台戲。

機器人與道具的關係是指表演中必須運用道具,靠自身對肢體、道具的把控所呈現出的關係,最基本的應該就是敲鑼打鼓的那種重複動作的機器人,但是要是需要給人以美感,這種玩具級別的顯然還不行。

機器人與機器人間的關係體現在兩人及兩人以上的節目表演中,團體之間的相互配合,強調一種團隊精神。現在用於舞台表演的機器人大都是一樣的動作,以量取勝罷了。但是雜技機器人需要協調配合,比如你跳下來我會接你等等……

雖然機器人可以做一些人類獨有的藝術、運動等活動,比如他們可以學畫畫學唱歌學寫詩,或者學投籃學跨欄等,甚至它們可以通過技術迭代來達到相近的成就,但是想要成為雜技表演者還差遠了。

那麽,將來會出現雜技機器人嗎?

會,或者說曆史上就曾有。古代文獻中經常出現一種娛樂型木偶機器人,它們不僅能唱歌跳舞奏樂還會耍雜技,與真人演員無異。類似於下圖。

但這個很容易讓人想起那個大名鼎鼎的土耳其騙局。據說當時有一個外形像一個坐在大機箱前的土耳其魔法師,它能自動而快速地下象棋。在維也納皇宮的首次表演中,它就迅速擊敗了對手Cobenzl伯爵,隨著名聲越來越大,它擊敗了一係列著名的挑戰者,包括拿破侖和本傑明·富蘭克林。直到幾年之後,這個騙局才被揭穿。原來機箱裏藏了一名象棋大師,他用一個磁鐵係統來跟蹤對手的舉動並移動自己的棋子。

由於技藝並沒有流傳下來,因此現在已經很難推測古人是按照哪種邏輯做出的木偶機器人。但是現在這裏有一項新的研究成果或許可以回答這一問題。加州大學伯克利分校和英屬哥倫比亞大學最新研究研究成果表示,運用強化學習(Reinforcement learning)方法能教生活在模擬器中的機器人模仿人類,並學會武打、跑酷、雜技等複雜技能。

那機器人究竟是如何學習新動作的呢?

簡單來說是通過看動作片段來學習。研究者對動作捕捉的數據進行了改良,然後將這份整理好的學習資料展示給機器人學習,比如說下圖右側5個動作就是供機器人學習的示範樣本, 最終使得機器人的動作像人一樣流暢。


雖然這距離技術真正落地還有一定的時間,但離模型和真實世界的反饋交互也不遠了。

結論

回到開頭,說起春晚,2018年央視春晚也是人工智能聚集的一場晚會,無人機、無人車、無人艇、機器狗、意念控製燈等紮堆曝光,人工智能越來越多的出現在ag亚游会的生活中,甚至所有人都習以為常,但是在聚焦於人工智能的時候,也許將些許注意力放在人身上,科技會更有溫度。不管是雜技甚至是皮影等傳統藝術,它們在逐漸式微,但是它們曾給文化帶來的璀璨,不應被科技的發展掩蓋。

一個真正的雜技機器人,不是搶了雜技表演者的飯碗,也不是拉低了雜技表演的門檻,是將機器人與人結合,讓雜技釋放出更多的能量。


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